内容介绍
摘要
点云三维重建技术指通过采集和处理多种传感器数据，包括激光点云数据、图像数据以及热成像数据等，实现物体和场景的三维点云建模。这一技术在建筑环境领域被广泛应用。此次研讨会将深入探讨点云三维重建技术与应用，包括三维建图、三维点云自动化处理，以及点云和其他模态数据在现实中的应用。同时，研讨会还将针对实际应用中出现的难点问题进行交流，主要包括： （1）三维建图数据采集及多模态数据的配准； （2）点云自动化处理过程中的噪声和误差； （3）其他模态数据数据在三维重建技术中的探索。
主题简介
三维建图的新兴技术：主要包括基本的激光雷达SLAM建图，自监督学习深度感知与建图，神经辐射场三维语义建图等 。
三维点云自动化处理：基于已注册完成的点云和图片数据，通过应用深度学习模型，对点云数据进行分割，识别建筑构件，包括墙，窗，门，地板，天花板，外墙等。基于分割完成的点云，提取构件的三维数据并完成模型自动化重建。
点云和其他模态数据在现实中的应用：三维点云和其他模态数据的综合应用， 探索包括热成像与探地雷达数据与三维点云数据的融合，并进行目标识别与损伤和异常检测。
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联系方式: ll718@cam.ac.uk
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日程安排
| 主持人: 陆林军 (剑桥大学玛丽居里学者) | |||
|---|---|---|---|
| 时间 (GMT+8) | 主题 |
主讲人 | |
| 15:30-15:40 | 主持人及嘉宾自我介绍 |
陆林军 王光明 王牡丹 潘远东 |
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| 15:40-15:50 | 三维建图的新兴技术 |
王光明 (剑桥大学博士后研究员) |
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| 15:50-16:00 | 三维点云的自动化处理 |
王牡丹 (剑桥大学博士后研究员) |
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| 16:05-16:15 | 点云和其他模态数据在现实中的应用 |
潘远东 (剑桥大学玛丽居里学者) |
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| 16:15-16:30 | 学生分享 (叶晨鸣, 刘旷) |
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| 16:30-17:30 | 主题讨论及自由提问 | ||
会议组织
Dr. Linjun Lu, Marie Skłodowska-Curie Fellow
Department of Engineering, University of Cambridge
Email: ll718@cam.ac.uk
Dr. Guangming Wang, Research Associate
Department of Engineering, University of Cambridge
Email: gw462@cam.ac.uk
Dr. Mudan Wang, Research Associate
Department of Engineering, University of Cambridge
Email: mw923@cam.ac.uk
Dr. Yuandong Pan, Marie Skłodowska-Curie Fellow
Department of Engineering, University of Cambridge
Email: yp296@cam.ac.uk