点云三维重建技术与应用

(活动时间: 北京时间 07/07 15:30 - 07/07 17:30)

内容介绍

摘要

点云三维重建技术指通过采集和处理多种传感器数据,包括激光点云数据、图像数据以及热成像数据等,实现物体和场景的三维点云建模。这一技术在建筑环境领域被广泛应用。此次研讨会将深入探讨点云三维重建技术与应用,包括三维建图、三维点云自动化处理,以及点云和其他模态数据在现实中的应用。同时,研讨会还将针对实际应用中出现的难点问题进行交流,主要包括: (1)三维建图数据采集及多模态数据的配准; (2)点云自动化处理过程中的噪声和误差; (3)其他模态数据数据在三维重建技术中的探索。

主题简介

三维建图的新兴技术:主要包括基本的激光雷达SLAM建图,自监督学习深度感知与建图,神经辐射场三维语义建图等 。

三维点云自动化处理:基于已注册完成的点云和图片数据,通过应用深度学习模型,对点云数据进行分割,识别建筑构件,包括墙,窗,门,地板,天花板,外墙等。基于分割完成的点云,提取构件的三维数据并完成模型自动化重建。

点云和其他模态数据在现实中的应用:三维点云和其他模态数据的综合应用, 探索包括热成像与探地雷达数据与三维点云数据的融合,并进行目标识别与损伤和异常检测。

注册链接: https://p.baominggongju.com/share?eid=6683d486fa807fe1ac49acd9

腾讯会议: https://meeting.tencent.com/dm/6ymnzcOk6Tq8

联系方式: ll718@cam.ac.uk

会议视频: https://www.bilibili.com/video/BV13savexEwy/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9ecdf0bdf9b82e047fba9c1bf719c15f (BiliBili)

https://www.youtube.com/watch?v=cBEwcRiZhHc&t=4s (YouTube)

日程安排

主持人: 陆林军 (剑桥大学玛丽居里学者)
时间 (GMT+8) 主题
主讲人
15:30-15:40 主持人及嘉宾自我介绍
陆林军
王光明
王牡丹
潘远东
15:40-15:50 三维建图的新兴技术
王光明
(剑桥大学博士后研究员)
15:50-16:00 三维点云的自动化处理
王牡丹
(剑桥大学博士后研究员)
16:05-16:15 点云和其他模态数据在现实中的应用
潘远东
(剑桥大学玛丽居里学者)
16:15-16:30 学生分享
(叶晨鸣, 刘旷)
16:30-17:30 主题讨论及自由提问

会议组织

Dr. Linjun Lu

Dr. Linjun Lu, Marie Skłodowska-Curie Fellow
Department of Engineering, University of Cambridge
Email: ll718@cam.ac.uk

Dr. Guangming Wang

Dr. Guangming Wang, Research Associate
Department of Engineering, University of Cambridge
Email: gw462@cam.ac.uk

Dr. Mudan Wang

Dr. Mudan Wang, Research Associate
Department of Engineering, University of Cambridge
Email: mw923@cam.ac.uk

Dr. Yuandong Pan

Dr. Yuandong Pan, Marie Skłodowska-Curie Fellow
Department of Engineering, University of Cambridge
Email: yp296@cam.ac.uk